伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思?-重庆方力电机有限公司
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制里氏盘腹蛛,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
转动惯量=转动半径*质量
低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些k1666。
高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量莉亚德琳,发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量我要上电视,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量秦可卿判词天王表官网,电机的动作会很不平稳。
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好朴玄彬,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构约翰库缇斯。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大天雅古玩城,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,
罗秀春一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制石桥禅,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计许西川,可以使负载。
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大郑咏恩,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。