伺服参数设置很重要黑暗大法师，不同控制模式下有不同的设置-伺服与运动控制
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节夏宗琼，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下失宠弃妃，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？
1.位置控制模式
这是我们最常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
位置控制接线图
根据接线图我们可以看出百草园小学，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可史丰收速算法。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用PLC对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。那么接好线后，我们需要更改伺服的哪些参数呢？
位置控制参数调节
参数的设置，小伙伴们可以参考一下伺服的综合手册。
2.速度控制模式
此模式使用较少，此种模式，伺服控制器的功能相当于一个变频器，能够用模拟量对伺服的运行速度进行控制淘菜猫，其硬件接线图如下图所示：
速度控制接线图
此种控制模式下钟碧珍，（其中7号引脚需接12~24v别惹痞子王妃，41号引脚和29号引脚短接到0v大约克，必须要接的）云溪生态公园，我们可以将0~10v的电压接到14以及15号引脚上，设置好相关参数之后，金牌主播德莱文我们就可以通过改变0~10v的电压来控制电机的运行速度，其中有一点要注意，我们可以将电压变为0v用来停止电机的运行，但是通常情况下，模拟量不会完全为0，因此我们可以控制26号引脚，通过接通26号引脚，将伺服停止望星空简谱。想要使用此功能，需要对Pr315设置，将其值改为1后，保存到驱动器中即可。
其中这些参数如何设置，需要根据小伙伴们的具体使用情况去设置，小伙伴可以参考一下使用手册哦大王世宗。上面有更详细的参数说明呢。
3.力矩控制模式
这里小编就简单的上一个接线图和伺服调试参数图供小伙伴参考吧！
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特别说明：此文章素材来源于网络，仅代表原作者观点陶笛好学吗，版权归原作者所有！李晞彤经编者收集整理后，与大家一起分享学习！如果您认为某些内容侵犯了您的权益，请与编者联系！我们核实后将立即修正！
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节夏宗琼，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下失宠弃妃，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？
1.位置控制模式
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位置控制接线图
根据接线图我们可以看出百草园小学，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可史丰收速算法。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用PLC对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。那么接好线后，我们需要更改伺服的哪些参数呢？
位置控制参数调节
参数的设置，小伙伴们可以参考一下伺服的综合手册。
2.速度控制模式
此模式使用较少，此种模式，伺服控制器的功能相当于一个变频器，能够用模拟量对伺服的运行速度进行控制淘菜猫，其硬件接线图如下图所示：
速度控制接线图
此种控制模式下钟碧珍，（其中7号引脚需接12~24v别惹痞子王妃，41号引脚和29号引脚短接到0v大约克，必须要接的）云溪生态公园，我们可以将0~10v的电压接到14以及15号引脚上，设置好相关参数之后，金牌主播德莱文我们就可以通过改变0~10v的电压来控制电机的运行速度，其中有一点要注意，我们可以将电压变为0v用来停止电机的运行，但是通常情况下，模拟量不会完全为0，因此我们可以控制26号引脚，通过接通26号引脚，将伺服停止望星空简谱。想要使用此功能，需要对Pr315设置，将其值改为1后，保存到驱动器中即可。
其中这些参数如何设置，需要根据小伙伴们的具体使用情况去设置，小伙伴可以参考一下使用手册哦大王世宗。上面有更详细的参数说明呢。
3.力矩控制模式
这里小编就简单的上一个接线图和伺服调试参数图供小伙伴参考吧！
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